Carte de servomoteur de pilote arriere M5Stack C Compatible avec M5StickC / C Plus STM32

Description

. La description: C Back Driver est une carte d'entraenement de direction compatible avec M5StickC. Il adopte le schema de commande STM32F030F4P6, utilise l'interface de communication I2C pour communiquer avec M5StickC et fournit 4 ensembles d'interfaces d'entraenement de l'appareil e gouverner PWM (la puissance d'entraenement de l'appareil e gouverner est directement connectee au M5StickC La batterie interne peut entraener les specifications generales de l'appareil e gouverner , tels que: SG90, etc.). Ce module dirige le bus I2C en haut de StickC et fournit une interface GPIO supplementaire via une extension STM32. Il peut etre utilise pour le niveau logique general et la lecture d'entree de signal analogique ADC. Avec la conception de trous compatible LEGAO e l'arriere, les utilisateurs peuvent facilement integrer cette carte de commande dans la structure de bloc de construction LEGAO, qui peut etre utilisee pour construire des structures contrelables telles que des manipulateurs de direction. Caracteristiques du produit: 4 x servomoteur Compatible avec C / C Plus Extension d'interface (GPIO, I2C) Caracteristiques: Protocolee de communication: I2C: 0x38 Courant de travail: 15mA Poids net : 9g Poids brut: 13,5 g Taille du produit: 23,7 * 49,2 * 21 mm Taille de l'emballage: 42 * 40 * 30mm Application: Servocontreleur Contrele des robots Emballage inclus: 1 x pilote arriere C 2 x vis hexagonales M2 * 5 1 x cle Allen Cartographie des broches: M5StickC GPIO0 GPIO26 3.3V GND Pilote arriere C ADD SCL 3.3V GND Exemple: Ce boetier utilise C BACK DRIVER pour realiser une servocommande e 4 canaux et une lecture ADC. Veuillez selectionner le programme de cas correspondant ci-dessous en fonction de l'equipement que vous utilisez. Arduin0 StickC Plus StickC Protocole Type de protocole I2C Adresse I2C : 0x38 / * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * / | SERVO_ANGLE_REG | 0x00-0x03 | ------------------------------------------------- - ---------------------------------------------- | servo_1_reg [0] 0x00 | R / W | Valeur d'angle SERVO1 (0 ~ 180) | servo_2_reg [1] 0x01 | R / W | Valeur d'angle SERVO2 (0 ~ 180) | servo_3_reg [2] 0x02 | R / W | Valeur d'angle SERVO3 (0 ~ 180) | servo_4_reg [3] 0x03 | R / W | Valeur d'angle SERVO4 (0 ~ 180) / * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- - / * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * / | SERVO_PULSE_REG | 0x10-0x17 | ------------------------------------------------- - ---------------------------------------------- | servo_1_reg [0: 1] 0x10-0x11 | R / W | Valeur SERVO1 PULSE (500 ~ 2500) | servo_2_reg [2: 3] 0x12-0x13 | R / W | Valeur SERVO2 PULSE (500 ~ 2500) | servo_3_reg [4: 5] 0x14-0x15 | R / W | Valeur SERVO3 PULSE (500 ~ 2500) | servo_4_reg [6: 7] 0x16-0x17 | R / W | Valeur SERVO4 PULSE (500 ~ 2500) / * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- - / * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * / | PPORTB_ADC_REG | 0x20-0x21 | ------------------------------------------------- - ---------------------------------------------- | portb_adc_reg [0: 1] 0x20-0x21 | R | Valeur PPORTB ADC (0 ~ 4095) / * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- - / * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * / | PPORTB_OUTPUT_REG | 0x30 | ------------------------------------------------- - ---------------------------------------------- | portb_output_reg [0] 0x30 | R | Sortie PPORTB Valeur numerique (0/1) / * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- - / * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- * / | PPORTB_INPUT_REG | 0x31 | ------------------------------------------------- - ---------------------------------------------- | portb_input_reg [0] 0x31 | R | Entree PPORTB Valeur numerique (0/1) / * ------------------------------------------------ -------------------------------------------------- -