Module de servomoteur M5Stacke Servo2 16 canaux PCA9685 empilables et utilises simultanement ESP32 Carte de developpement

Description

. La description: SERVO 2 est un module de pilote d'asservissement mis e jour dans la serie de modules empilables M5Stack. Il utilise un contreleur PCA9685 16 canaux PWM pour contreler les servos 16 canaux en meme temps. L'entree d'alimentation est de 6-12 V CC et deux puces SY8368AQQC sont utilisees pour la reduction de tension. La puissance de sortie totale maximale du double canal est de 35 W (5V / 3,5 A * 2) et la puissance de sortie maximale du canal unique est de 25 W (5V/5 A). Lorsque la base de la batterie est utilisee pour l'alimentation electrique, la puissance de sortie maximale est de 5V / 2A. Le module communique avec l'hete directement via I2C (l'adresse par defaut est 0x40) mais l'adresse I2C peut etre modifiee (0x40 - 0x47) via le commutateur e cadran. Cela signifie egalement que plusieurs modules Servo 2 peuvent etre empiles et utilises simultanement. Il y a un interrupteur d'alimentation sur la carte pour contreler l'alimentation du Servo 2. Fonctionnalites: 16x canal d'entraenement de l'actionneur Indicateur d'alimentation 2X Adresse I2C reglable Entree d'alimentation CC externe: 6-12 V Type de connecteur CC: XT60 Comprendre 1x Module Servo2 1x ceble d'alimentation XT60 (11,5 cm) Applications Robot humanoede Robot multi-articulations Bioni Inclinaison panoramique du boetier de direction e 3 axes Specification: Ressources Parametre poids net 28g Poids brut 60g Taille du produit 54.2*54.2*13.2mm Taille du paquet 95*65*25mm Schematic: cliquez ici Lien connexe: PCA9685 Exemple: 1. IDE Arduin To get the complete code, please click ici