Module de commande de mouvement de moteur pas e pas HR8825 officiel e trois axes M5Stack

Description

. La description: Le pilote StepMotor est adapte e la serie M5, la solution de puce HR8825 fournit une interface de commande de moteur pas e pas bipolaire e 3 voies. Vous pouvez mettre en euvre un contrele independant ou une liaison moteur multi-axes une fois que ce module est empile avec la serie de noyaux M5 du ESP32 interne qui genere des signaux directement vers la puce du pilote. Ce module integre TCA9554 IO puce d'extension fournit 4 ensembles de bornes de signal d'entree + 3 ensembles de contrele de subdivision de moteur pas e pas + 1 ensemble de contrele d'activation de puce d'entraenement, via le contrele d'interface I2C, peut surveiller et contreler les 8 etats d'extension IO, ainsi que pour fin de course externe, reglage dynamique de subdivision, freinage moteur. Interface de communication PWR485 integree (entree d'alimentation RS485 + 9-24V) et DC-JACK, qui peut etre utilise pour la communication et une alimentation plus flexible. Telechargez l'UIFLOW et vous etes pret e partir ! Avec le micrologiciel ESP32-GRBL, contrele Web. Il peut etre facile de configurer la sortie du signal et tres utile lorsque vous devez positionner quelque chose de maniere tres precise. tels que : imprimantes, bras robotiques, etc. Noter: Il est interdit de brancher ou de debrancher le moteur lorsqu'il est sous tension. Toutes les operations doivent etre effectuees apres la mise hors tension de l'appareil pour eviter d'endommager le module. Caracteristiques du produit: Pilote de moteur pas e pas HR8825 e trois axes Convient aux moteurs pas e pas bipolaires Avec potentiometre de regulation de courant par circuit, courant d'entraenement jusqu'e 1,5 A Prend en charge divers modes de subdivision, jusqu'e 1/32 subdivision STEP Interfaces d'entree de signaux multiples Interface de communication PWR485 (entree d'alimentation RS485 + 9-24V) Entree borne DC-JACK (9-24V) DCDC integre, circuit integre 9-24V e 5V Plateforme de developpement. Arduin0, UIFlow Specification: Caracteristiques parametres Puce de pilote de moteur pas e pas HR8825 Puce d'extension IO TCA9554 Prise en charge de la segmentation PLEIN?1/2?1/4?1/8?1/16?1/32 Courant d'entraenement maximal par canal 1.5A Specifications des bornes de signal d'entree 2.54-2P Specifications des bornes du moteur 2.54-4P Specifications des bornes RS485 3.96-4P Poids net 40g Poids brut 60g dimensions du produit 54.2 * 54.2 * 13.2mm Taille de l'emballage 95 * 65 * 25mm Emballage inclus: 1 x pilote de moteur pas e pas 4 bornes 2.54-2P 3 bornes 2.54-4P 1 bornes 3.96-4P Applications: Imprimantes Scanners Commande de machine de gravure CNC Contrele du module de mouvement Table de verite micropas M2 M1 M0 Resolution 0 0 0 COMPLET 0 0 1 1/2 0 1 0 1/4 0 1 1 1/8 1 0 0 1/16 1 0 1 1/32 1 1 0 1/32 1 1 1 1/32 Puce d'extension IO TCA9554 Adresse I2C : 0x27 Utiliser le registre 0x00 lors de la lecture de l'etat Utiliser le registre 0x01 lors de l'ecriture de l'etat Configurez le bit correspondant dans le registre 0x02 e 1 pour obtenir l'inversion de polarite, et configurez-le e 0 pour ne pas inverser Tournez sur Le bit correspondant dans le registre 0x03 est configure comme 1 pour le mode d'entree et 0 pour le mode de sortie. La relation des broches correspondant aux octets de registre ci-dessus est indiquee dans le tableau ci-dessous. Bit Desc R/W 7 P7 Bit de reglage de la subdivision M0 R/W 6 P6 Bit de reglage de la subdivision M1 R/W 5 P5 Bit de reglage du lotissement M2 R/W 4 Activation de la puce du pilote P4 DRV EN R/W 3 P3 signal d'entree 3 R/W 2 P2 signal d'entree 2 R/W 1 P1 signal d'entree 1 R/W 0 P0 signal d'entree 0 R/W Liens connexes Fiche technique HR8825 Fiche technique TCA9554 Cartographie des broches HR8825 COEUR G16 G12 G15 G17 G13 G0 HR8825 X STP X / / DIR X / / HR8825 Oui / STP O / / DIR Y / HR8825Z / / STP Z / / DIR Z RS485 COEUR G34 G26 GND RS485 emission Reception GND TCA9554 COEUR G21 G22 5V GND TCA9554 SDA SCL NIV GND Schemas : Exemple Contrele du moteur pas e pas ESP32-GRBL & WEB-UI Noter: ESP32-GRBL & WEB-UI Le programme necessite l'utilisation de la version ESP32 board management 1.0.3, qui est plus elevee. Il peut ne pas compiler normalement. Priere de se referer e ESP32-GRBL-WIKI pour les instructions d'utilisation et le contrele WEB-UI