Module d’entraenement de servomoteur haute performance M5Stack ODrive Module de contrele de mouvement Open Source DRV8301

Description

. La description: ODrive est un module d'entraenement de servomoteurs hautes performances lance par Pile M5, base sur la solution open source de contrele de mouvement ODrive. Prend en charge le contrele d'un seul servomoteur triphase, le courant d'entraenement de pointe peut atteindre 5A. Il a une capacite de contrele de moteur e grande vitesse tout en fournissant une interface de signal d'encodeur, qui peut realiser un positionnement de contrele de mouvement de haute precision. Le module utilise l'interface de communication UART et est compatible avec l'outil et le protocole de configuration officiels ODrive (vous pouvez egalement configurer differents modes de mouvement du moteur via l'outil informatique hete pour rendre le moteur plus fluide et stable). Caracteristiques: Configurez les parametres du moteur via l'ordinateur superieur du PC et envoyez des commandes pour contreler le deplacement du moteur via UART. caracteristiques du produit Entraenement e servomoteur triphase simple Courant d'entraenement de crete 5A Interface d'entree d'alimentation 12-24 V CC (necessite un courant de sortie de l'adaptateur jusqu'e 5A) Interface de communication : UART Entraenement par servomoteur monocanal/avec interface d'encodeur Specification: Puce de pilote de moteur : DRV8301 Courant d'entraenement maximal : 5A Type d'interface : 3.96-2P (alimentation), 3.96-3P (moteur), 2.54-5P (codeur) Puissance d'entree: 12-24V DC Poids net : 22,5 g Poids brut : 42,3 g Taille du produit : 54,2 x 54,2 x 13,2 mm Dimensions du colis : 95 x 65 x 25 mm Emballage inclus: 1 x module ODrive 1 borne 3.96-3P 1 borne 3.96-2P 1 borne 2.54-5P RE : PAS inclus le moteur. Applications: Contrele de mouvement de haute precision Entraenement par servomoteur Lien connexe : Fiche technique DRV8301 Thermistance NTC - SDNT1608X103F3450FTF Alimentation MOSFET NTMFS5C430NLT1G PinMap : Pile M5 GPIO16 GPIO17 5V GND ODrive Reception emission 5V GND Schematique: Exemple: Re : Dans ce cas, le module ODrive est utilise pour contreler la rotation rapide et precise du servomoteur. Appuyez sur le bouton C pour calibrer (ne touchez pas l'arbre du moteur pendant cette periode), appuyez longuement et brievement sur le bouton A pour contreler la rotation du moteur. Re : La configuration des parametres du moteur dans ce cas ne s'applique qu'au modele de moteur associe au kit Odrive M5. Lors de la conduite d'autres types de moteurs, veuillez configurer les parametres en fonction du moteur utilise. Exemple Arduin0